Das Adverb „voraus“ wird – natürlich auch in allen Verbindungen (wie „Voraussetzung“) – mit nur einem „r“ geschrieben. Das ist anscheinend nicht so selbstverständlich, findet man das Wort doch häufig mit zwei „r“ geschrieben: „vorraus…“
Übrigens gibt es „voraus“ auch als Substantiv: „Voraus“ – etwas im Voraus kommen sehen, planen etc.