Das aus dem Italienischen entlehnte Wort („staffetta“) – es bezieht sich auf Steigbügel („staffa“) – bezeichnete früher einen reitenden Boten, später eine Gruppe von Kurieren, die, sich abwechselnd, u.a. Nachrichten übermittelten. Daraus abgeleitet bezeichnet man noch heute Anordnungen von Fahrzeugen oder Reitern als Begleitung von jemandem als Stafette.

„Stafette“ wird häufig fälschlich mit zwei „f“ geschrieben.