Im Sinne von „danach“, „unter diesem Gesichtspunkt“, „demzufolge“, wenn „daraufhin“ also als Adverb verwendet wird, wird es zusammengeschrieben.
Hat „darauf“ hinweisende Bedeutung, am deutlichsten in der Wendung „Er wies darauf hin, dass …“, wird „darauf hin“ getrennt geschrieben. Ebenso: „darauf hindeuten“.